建议：

1. 宝宝在十个月的时候，每个孩子的发展阶段都是不同的。因此，不要过于担心宝宝的发展问题。

2. 如果宝宝不愿意学习招手、拍手，可以尝试不同的方法，比如使用玩具或者游戏来激发他的兴趣。

3. 邻居家的宝宝可能有不同的个性和发展阶段，所以不要将自己的孩子和别人的孩子进行比较。

4. 父母可以通过鼓励和赞扬来帮助宝宝建立自信心和积极性，从而促进他的学习和发展。

5. 如果您仍然担心宝宝的发展问题，可以咨询儿科医生或专业的育儿顾问来获取更多帮助和建议。